3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

qdy型电动双梁起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；卷不能低于两圈，卷筒与钢丝绳直径比重符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应达到的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动缝隙两边相等尺寸合适，有充分动力，制动带磨损小于原厚度的50%。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

增大承重梁横截面常见的方式有以下3种，各自特点如下：(1)焊接小箱形梁加固增加的横截面大，增加的结构件质量大，结构件制作的工作量大，施工难度较大，焊接量大，适用于较大吨位、跨度较大起重机承重梁加固。(2)焊接槽钢加固增加的横截面比焊接小箱形梁加固法小，焊接量大，但增加的结构件质量要轻，结构件制作的工作量小，施工难度小，适用于较大吨位、跨度较小起重机承重梁加固。本品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用利于保养。

桥式起重机上的运转机构由电机，传动机构（传动轴、联轴器和减速器等）、制动器和车轮组组成。运转机构按其结构特点，归纳为分组式和一体式两类。运转机构按其车轮推动的方式，归纳为集中推动和分别推动两类。集中推动是由一台电机推动两边轨道上的车轮，分别推动是每一边轨道上的车轮分别由单独的电机来推动。

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